Alib.ru > Автор книги: медведев. Название: системы управления манипуляционных роботов
Место встречи покупателей и продавцов любых книг.
Алиб.ру - Главная
|
Последние поступления
|
Форум
|
Продавцы книг
|
Как купить книгу
|
Как продать книги
|
Ищу книгу
|
Доставка
|
О сайте
|
| | |
|
|
Медведев В.С., Лесков А.Г., Ющенко А.С. Системы управления манипуляционных роботов. Под ред. Е.П. Попова — М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука» 1978г. 416 с., с илл. Твердый переплет, обычный формат.
(До заказа внимательно прочтите условия продажи продавца BS - mislitel, Москва.) Цена: 500 руб. Купить
В книге описана иерархическая структура построения систем управления манипуляционных роботов и принципы функционирования таких систем. Основное внимание уделяется вопросам математического описания и исследования манипуляционных систем с помощью ЭЦВМ. Разработан математический аппарат, позволяющий в компактной форме записывать уравнения динамики многозвенных механизмов, а также составлять алгоритмы моделирования их движения на ЭЦВМ. Этот аппарат использован для описания систем управления манипуляторами. Рассмотрены новые алгоритмы полуавтоматического управления манипуляторами. В книге нашли отражение вопросы анализа устойчивости и динамических свойств исполнительных систем манипуляционных роботов, а также некоторые вопросы их синтеза. Илл. 183, библ. 116. Вес 478 г.
Состояние: Очень хорошее.
"Системы управления манипуляционных роботов."
"Медведев В.С., Лесков А.Г., Ющенко А.С."
"Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука»"
416
1978
КАРТА сайта
· Алиб.ру - Главная
· Авторам и правообладателям
· Указатель серий
· Alib в Українi
· Пластинки
· Марки
· Добавить в Избранное
Copyright © 1999 - 2026,
Ведущий и K°. Все права защищены.
Вопросы, предложения пишите в книгу
|
|
     
|
|