Alib.ru > Автор книги: соболев. Название: синтез калмановских фильтров

Место встречи покупателей и продавцов любых книг.

Все книги в продаже (3610430)
Загрузка книг проводится ежедневно в 9 и 23ч.

Соболев В. И. Синтез калмановских фильтров. Учебное пособие для практических занятий. М.: МАИ. 1994г. 72 с. Обложка, Стандартный формат.
(До заказа внимательно прочтите описание продавца BS - Natalya, Москва.) Цена: 2000 руб. Купить
Учебное пособие по курсу «Информационно-статистическая теория измерений» содержит справочные сведения о методах описания динамики в пространстве состояний и краткое изложение методоло-гии оптимизации Оценок векторных случайных последовательностей. Рассматриваются уравнения фильтрации, прогноза, сглаживания и вычислительная процедура. Основное содержание пособия — многочисленные примеры, решение которых позволяет приобрести навыки построения калмановских фильтров и анализа их работоспособности. Предназначено для студентов специальности «Измерительно-вычислительные комплексы и авиационные приборы», а также может быть использовано студентами смежных специальностей, инженерами и аспирантами, имеющими дело с калмановской фильтрацией. Оглавление: I. Динамика в пространстве состояний. Модель динамики непрерывных систем. Примеры: Движение ЛА по углу крена. Угловое движение ЛА с учетом демпфирующего действия среды. Движение ЛА по углу тангажа. Система регулирования силы тока. Динамика электродвигателя. Модель динамики дискретных систем. Дискретная модель движения ЛА по углу рыскания. Дискретная модель углового движения ЛА с учетом демпфирования. Дискретная модель движения ЛА по углу тангажа. Дискретная модель регулирования силы тока. II. Оптимизация оценок векторных случайных последовательностей. Общая постановка задачи оптимизации оценок векторных случайных последовательностей. Постановка задачи калмановской фильтрации, прогноза, сглаживания. Уравнения фильтрации и вычислительная процедура для базовой модели. Модификации фильтра при снятии ограничений на модели динамики и измерений. Уравнения прогноза. Уравнения сглаживания. Наблюдаемость и управляемость. Примеры: Наблюдаемость и управляемость в условиях примеров 6,1. Наблюдаемость и управляемость в условиях примеров 7,2. Наблюдаемость и управляемость в условиях примеров 8,3. Идентификация систематической погрешности измерительного устройства. Идентификация динамической системы. Фильтрация в комплексной информационно-измерительной системе высоты и вертикальной скорости. Фильтрация в комплексной системе высоты и вертикальной скорости с учетом динамических погрешностей измеренений. Фильтрация в комплексной курсовой системе. Фильтрация в комплексной курсовой системе с учетом быстроменяющейся погрешности ГПК. Тираж 500 экз.
Состояние: Отличное, экз.нечитан
Смотрите: фото

^ Наверх!

Лучшие продавцы >>>

КАРТА сайта · Алиб.ру - Главная · Авторам и правообладателям · Указатель серий · Alib в Українi · Пластинки · Марки · Добавить в Избранное

| 0 c |